密勒日巴(Milarepa)早年喪父，家裏的財產落到伯父和姑母手中。他們不但霸佔了財產，還刻薄密勒日巴一家，視他們如奴婢般，要他們在田裏幹活。所以密勒日巴與他母親及妹妹經歷了極大的艱難痛苦。
密勒日巴長大後，他母親要他去學誅法和咒術，以向親戚及鄉人報復。密勒日巴從兩個師傅處學得法術，用咒術殺害了包括他伯父家人在內共三十七人，又摧毀他們的村莊和農作物。但做完了這些事之後，密勒日巴感到非常懊悔，想到自己造了深重的惡業及以後的果報，便轉心投向佛法。
密勒日巴首先跟隨一位雍登喇嘛尊者(Rongton Lhaga)學法，其後雍登喇嘛尊者勸他 去找馬爾巴，當密勒日巴聽到馬爾巴的名字時，心中生起了極大的虔誠心與信心，所以他馬上起程去尋找馬爾巴。
密勒日巴追隨馬爾巴六年，其間馬爾巴指令他建造那個著名的九層塔，作為他學道旅程的一部份。令密勒日巴經過很多考驗和勞苦之後，馬爾巴終於傳授了密勒日巴全部的傳承教法。
密勒日巴繼續跟隨馬爾巴精進修持十二年，在一生中達到與金剛持不二(即完全證悟)之果位。從此，他被稱為 「密勒日巴」，意思是「 密勒，穿布衣者」 。 從四 十五歲起，密勒日巴開始在一些著名的山洞，如「馬齒白巖」裏閉關修行。此外，他亦到各處弘法。
密勒日巴收了無數弟子，例如惹瓊多傑札巴 (Rechung Dorje Drakpa)、 岡波巴或達波 拉傑 (Dhakpo Lhaje)、八大心子等等。 當中，繼承他的教法並成為傳承中的主要大 師是岡波巴。